人形机器人 “功夫” 升段，4 家零部件供应商揭秘

更新时间：2026-01-14 13:36  浏览量：1

刷到宇树机器人空翻、飞踢沙袋的视频了吗？2026年刚开年，人形机器人就集体“秀功夫”——智元推出背包大小的便携机型，宇树新一代机器人解锁高难度格斗动作，优必选万台级产能目标落地。这些“功夫升级”的背后，藏着国产零部件的硬核支撑。今天就揭秘4家隐形冠军，它们正在改写全球产业链格局！

先划重点：2026年是人形机器人商业化元年，10万级量产箭在弦上。而核心零部件占整机成本60%以上，谁掌握了它们，谁就握住了产业命脉。以下4家企业均进入头部机器人厂商供应链，数据全部来自公开信息，不构成任何投资建议。

一、绿的谐波：谐波减速器国产替代领航者

机器人关节的“精密关节”，非谐波减速器莫属。过去这个领域被日本哈默纳科垄断，现在绿的谐波打破了垄断，国内市占率超50%，全球排名第二。

它的新一代产品精度达到1弧分，和日系产品持平，但价格低20%，性价比优势拉满。2025年三季度已经切入特斯拉Optimus、比亚迪机器人产线，订单排期直接到2026年二季度。为了匹配人形机器人多关节需求，专门做了轻量化设计，2025年产能扩充到500万台，妥妥的全球整机厂核心配套方。

二、汇川技术：伺服系统“大脑神经”供应商

如果说减速器是关节，伺服系统就是控制关节的“大脑神经”。汇川技术在国内工业伺服市占率超25%，直接超越安川、松下等日系品牌。

它的伺服电机响应速度仅0.1毫秒，扭矩密度20kg/cm，能精准控制机器人的每一个细微动作。目前已经量产供应优必选、小米等头部厂商，还通过子公司布局了谐波、RV减速机，打造“电机+减速机+控制器”一体化配套能力。2025年三季度机器人伺服系统营收同比增长35%，远超行业均值，成长力肉眼可见。

三、中鼎股份：关节总成与代工双布局黑马

中鼎股份是近期人形机器人领域的动作频频的黑马。2025年12月公告显示，它的全资子公司要和逐际动力（京东战略投资的机器人整机厂）设立合资公司，独家代工机器人本体，还优先供应关节总成、减速器等核心部件。

不仅如此，它还和傅利叶智能达成战略合作，推进力觉传感器、轻量化骨骼、空心杯电机等部件的研发生产，甚至计划发行25亿元可转债投入智能机器人核心关节项目。从密封件龙头跨界到机器人核心供应链，中鼎股份正在构建全链条配套能力。

四、雷赛智能：中小型伺服隐形冠军

在中低端人形机器人和工业机器人领域，雷赛智能是不可或缺的基础部件供应商。作为国内步进电机龙头，它在中小型伺服领域优势显著，产品广泛应用于机器人关节驱动和运动控制模块。

依托多年工业自动化技术积累，它的步进电机在精度和稳定性上表现优异，2025年持续扩产，已经和埃斯顿、新松机器人建立稳定配套关系。虽然聚焦中低端市场，但随着小型化人形机器人放量（如松延动力万元级机型），它的市场空间正在快速打开。

产业风口已至，这些趋势值得关注

根据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量1.8万台，2026年有望飙升至6.25万台，专家更预测产量可能突破10万台大关。成本下行是核心推手，比如夏厦精密的反向式行星滚柱丝杠已经压降至千元级，带动整机成本大幅下降。

应用场景也在加速落地，除了消费级市场，工业车间成为破局关键——富临精工工厂的近百台人形机器人已经实现跨区域物料搬运，承载重量提升至14千克，零事故运行。未来3年，危险、肮脏、枯燥的“3D岗位”将成为人形机器人的核心战场。

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